Font méret:
Alulaktuált robot szabályozásának elméleti és kísérleti vizsgálata
Utolsó módosítás: 2023-06-01
Kulcsszavak
alulaktuált, inverz dinamika, augmanted Lagrangian formalizmus, időbeli diszkretizálás, stabilitás
Absztrakt:
PDF